多旋翼式無人飛機－專業級軟硬體調校指南

內容簡介

你想實現自由飛行的夢想嗎？

操縱搭載航拍鏡頭的多旋翼式無人飛機，
有如親身駕馭飛機於藍天中翱翔、俯瞰大地風光。

資深飛行玩家MKTsai分享個人飛行學習歷程，
詳細的中文解說帶領讀者快速入門上手，
免除新手閱讀複雜原文指令說明書而屢屢撞牆失敗的困擾。

本書除了講解多旋翼式無人飛機的必要零組件，與各國不同的飛行控制器之外，
還說明如何透過地面控制程式完成多旋翼式無人飛機的組態與調校。
同時收錄筆者實作教學影片並提供專屬技術諮詢部落格。

詳解機身硬體組裝流程
分享各重要零組件校準經驗
說明地面控制程式組態步驟
介紹九種主流飛行控制器
收錄飛行操作實測影片
提供專屬部落格供交流諮詢
書附索引快速查詢各項功能設定

介紹影片：
https://youtu.be/-jpYYf64CLg

章節目錄

序
安全說明

第一章無人飛機概論

第二章硬體安裝實作流程
2.1操作步驟
2.2組件安裝
2.2.1 機架
2.2.2 電子變速器
2.2.3 無刷馬達
2.2.4 電源模組與電池
2.2.5 飛行控制器
2.2.6遙控器與遙控指令接收器
2.2.7 數據傳輸器
2.2.8衛星定位器
2.2.10其他
2.3 零組件採購
2.4 軟體組態
2.5 飛行測試
2.6 數據分析
2.7 故障排除

第三章 APM（Ardupilot）
3.1 官方網址
3.2 系統簡介
3.3 硬體規格
3.4 硬體安裝
3.5 軟體組態
3.6 飛行體驗
3.7 數據分析
3.8 測試結論

第四章 AQ6（AutoQuad）
4.1 官方網站
4.2 系統簡介
4.3 硬體規格
4.4 硬體安裝
4.5 軟體組態
4.6 飛行體驗
4.7 數據分析
4.8 測試結論

第五章 MCFC（FlyCam）
5.1 官方網站
5.2 系統簡介
5.3 硬體規格
5.4硬體安裝
5.5 軟體組態
5.6 飛行體驗
5.7 測試結論

第六章 Nano（Lynxmotion）
6.1 官方網站
6.2 系統簡介
6.3 硬體規格
6.4 硬體安裝
6.5 軟體組態
6.6 飛行體驗
6.7 測試結論
6.8 使用Ardupilot韌體

第七章 NAZA-M V2（DJI）
7.1 官方網站
7.2 系統簡介
7.3 硬體規格
7.4 硬體安裝
7.5 軟體組態
7.6 飛行體驗
7.7 測試結論

第八章 Pixhawk（PX4）
8.1 官方網站
8.2 系統簡介
8.3 硬體規格
8.4 硬體安裝
8.5 軟體組態
8.6 飛行體驗
8.7 測試結論
8.8 使用Ardupilot韌體

第九章QuadroKopter-XL（MikroKopter）
9.1 官方網站
9.2 系統簡介
9.3硬體規格
9.4 硬體安裝
9.5 軟體組態
9.6 飛行體驗
9.7 測試結論

第十章 SmartAP（Sky-Drones）
10.1 官方網站
10.2 系統簡介
10.3 硬體規格
10.4 硬體安裝
10.5 軟體組態
10.6 飛行體驗
10.7 數據分析
10.8 測試結論

第十一章Vector（Eagle Tree）
11.1 官方網站
11.2 系統簡介
11.3 硬體規格
11.4 硬體安裝
11.5 軟體組態
11.6 飛行體驗
11.7 測試結論

第十二章 PID調校

第十三章結論

附錄

看更多
收起來

序
安全說明

第一章無人飛機概論

第二章硬體安裝實作流程
2.1操作步驟
2.2組件安裝
2.2.1 機架
2.2.2 電子變速器
2.2.3 無刷馬達
2.2.4 電源模組與電池
2.2.5 飛行控制器
2.2.6遙控器與遙控指令接收器
2.2.7 數據傳輸器
2.2.8衛星定位器
2.2.10其他
2.3 零組件採購
2.4 軟體組態
2.5 飛行測試
2.6 數據分析
2.7 故障排除

第三章 APM（Ardupilot）
3.1 官方網址
3.2 系統簡介
3.3 硬體規格
3.4 硬體安裝
3.5 軟體組態
3.6 飛行體驗
3.7 數據分析
3.8 測試結論

第四章 AQ6（AutoQuad）
4.1 官方網站
4.2 系統簡介
4.3 硬體規格
4.4 硬體安裝
4.5 軟體組態
4.6 飛行體驗
4.7 數據分析
4.8 測試結論

第五章 MCFC（FlyCam）
5.1 官方網站
5.2 系統簡介
5.3 硬體規格
5.4硬體安裝
5.5 軟體組態
5.6 飛行體驗
5.7 測試結論

第六章 Nano（Lynxmotion）
6.1 官方網站
6.2 系統簡介
6.3 硬體規格
6.4 硬體安裝
6.5 軟體組態
6.6 飛行體驗
6.7 測試結論
6.8 使用Ardupilot韌體

第七章 NAZA-M V2（DJI）
7.1 官方網站
7.2 系統簡介
7.3 硬體規格
7.4 硬體安裝
7.5 軟體組態
7.6 飛行體驗
7.7 測試結論

第八章 Pixhawk（PX4）
8.1 官方網站
8.2 系統簡介
8.3 硬體規格
8.4 硬體安裝
8.5 軟體組態
8.6 飛行體驗
8.7 測試結論
8.8 使用Ardupilot韌體

第九章QuadroKopter-XL（MikroKopter）
9.1 官方網站
9.2 系統簡介
9.3硬體規格
9.4 硬體安裝
9.5 軟體組態
9.6 飛行體驗
9.7 測試結論

第十章 SmartAP（Sky-Drones）
10.1 官方網站
10.2 系統簡介
10.3 硬體規格
10.4 硬體安裝
10.5 軟體組態
10.6 飛行體驗
10.7 數據分析
10.8 測試結論

第十一章Vector（Eagle Tree）
11.1 官方網站
11.2 系統簡介
11.3 硬體規格
11.4 硬體安裝
11.5 軟體組態
11.6 飛行體驗
11.7 測試結論

第十二章 PID調校

第十三章結論

附錄